子連れでの沖縄旅行、「どんなスケジュールにすればいいの?」と悩んでいませんか?
せっかくの沖縄、あれもこれも行きたいけれど、
- 移動時間はどれくらいかかる?
- 子どもが疲れない回り方って?
- 観光とホテル時間のバランスは?
など、考えることが多くてなかなか決めきれないですよね。
特に3泊4日は「ちょうどいい日数」のようでいて、実は詰め込みすぎても疲れるし、ゆっくりしすぎるともったいない…と一番悩みやすい日程です。
我が家も同じように悩みながら、何度も沖縄旅行を重ねてきました。
沖縄には結婚(10年目)してから毎年のように訪れており、子どもたちが小さい頃(3歳になるまでは)はお休みしていましたが、成長してからはまた再開。
今回の旅行で、子どもたちと一緒に行くのは4回目になります。
何度も訪れているからこそ分かる「移動のしやすさ」や「無理のない回り方」、そして「本当に楽しめるスポット」を、今回のスケジュールにもたっぷり詰め込みました。
この記事では、実際に子どもと一緒に関西から沖縄へ行った我が家のリアルな3泊4日スケジュールをそのまま公開します。
無理なく楽しめて、しっかり思い出も作れる流れになっているので、「そのまま真似できるプラン」として参考にしていただけます。
子どもも大人も楽しめる沖縄旅行を計画したい方は、ぜひ最後までチェックしてみてくださいね。
沖縄旅行1日目|関西→沖縄へ移動&ホテル満喫
空港には余裕を持って出発!
朝の空港は人も少なくスムーズ。
子連れの場合は早め行動がおすすめです。
朝食も空港で済ませました。
時間が早くお店はほとんど閉まっていたのでコンビニで買ったものを食べました。
飛行機に乗るまでに時間があり子どもが退屈してしまうのでお菓子帳をサプライズで渡してみました!
とっても大喜びしてくれてサプライズ大成功です。
旅行の移動中にお菓子が散らばる事も少なく大切に持ってくれるのでおすすめですよ。

約2時間20分のフライト。
沖縄に来たら必ず食べるのが、沖縄の人気ファストフード店A&W沖縄。
中でも我が家のお気に入りは、サクサク食感がたまらないガーリックチキンビット。
ガーリックの香ばしさがしっかり効いていて、つい手が止まらなくなる美味しさです。
今回利用した那覇空港の店舗は、窓から飛行機が間近に見えるのも魅力。
離着陸する飛行機を眺めながら食事ができるので、子どもたちも大喜びでした。

今回はスマートレンタカーでレンタカーを予約しました。
毎年沖縄に旅行していますが、これまで利用した中でもかなり安いレンタカー会社だと感じました。
今回は4日間レンタルで料金は6,900円。
車種はトヨタのアクアでした。
実際に利用してみると、手続きもスムーズで特に困ることもなく、コスパの良いレンタカーという印象です。
那覇空港からレンタカー店舗までは、送迎バスで移動します。
空港到着後に送迎場所へ行くと、スタッフの方が案内してくれるので安心でした。
沖縄は観光地が広いので、レンタカーがあると移動がとても楽。
できるだけ費用を抑えたい方には、候補のひとつとしておすすめです。

宿泊したのはルネッサンスリゾートオキナワ。
子連れに大人気のリゾートホテルで、館内だけでも1日遊べるほど充実しています。
子連れに嬉しいサービスが充実しているのでこちらの記事もチェックしてみてください。

チェックイン後は館内を散策したり室内プールで遊びました。
夕食はホテル内のレストラン「海風」へ行きました。
水槽前の席で食事ができる人気レストランです。
※詳しい詳細は別記事でまとめています。

子どもも大人も楽しめる特別なディナーでした。
夕食後は部屋でゆっくりして1日目終了です♪
沖縄旅行2日目|ホテル体験&国際通り観光
朝食はホテルの「セイルフィッシュカフェ」へ行きました。
種類が豊富で沖縄料理も楽しめます。
子どもたちの好きなメニューも多く、どれにしようか迷いながら楽しんでいました。

カメロンパンは見た目の可愛さだけじゃなく、味もとっても美味しかったですよ♪
海の中をのぞける人気体験。

子どもたちもとっても楽しんでいましたが大人も楽しかったです。
ホテル内で
- 陸亀と触れ合い
- 海と陸の生き物観察
など、子どもが喜ぶ体験ができました。
まるで小さな動物園のようで、見ているだけでもワクワクする空間でした。

こんなに間近で陸亀を見て触る事ができて貴重な体験ができました。
陸亀の高羅は石みたいに硬く、のそのそと歩いている姿がとても可愛かったです。
昼食は国際通りにある「牧志そば」へ。

沖縄に行くと毎回沖縄そばを食べているのですが、今回は家族全員一致で「ここが一番おいしい!」という感想に。

大人も子どもも大満足の一杯でした。
昼食後は国際通りを散策。
お土産は空港で買うよりも、国際通りの方が安いものが多く感じました。種類も豊富で選ぶのが楽しかったです。子ども向けの商品も多く、子どもたちも楽しみながらショッピングしていました。
国際通りのあとは、イオン北谷店へ移動しました。
宿泊先で飲むドリンクや、翌朝の朝食、お菓子などを事前にまとめて購入しておくと安心です。
イオン北谷店はアメリカンビレッジのすぐ横にあり、国際通りからは車で約40分ほどで到着します。
宿泊は「Transit House 5S terminal」。

実は今回で2回目の宿泊です。
前回泊まったときに、おしゃれで広々としたお部屋と快適さにすっかり魅了され、さらに2階のカフェのご飯を部屋でゆっくり楽しめるスタイルとその美味しさに感動…!

子ども達もお気に入りだったので「また泊まりたい」と思って、今回もこちらを選びました。
沖縄旅行3日目|DMMかりゆし水族館
素敵なお宿なので朝はゆっくり部屋で過ごしたり朝のお散歩をしたりしました。
目の前が海なのでお散歩がとっても気持ちいですよ。
ランチで訪れた「さかな大統漁」は、テレビ番組オモウマイ店で紹介された人気店。

11:00頃に到着したのですが、すでに大行列でびっくり。
店内には海外からの観光客の方も多く、その人気ぶりを実感しました。
そしてもう一つ驚いたのが、料理のボリューム。
どのメニューも想像をはるかに超える量で、運ばれてきた瞬間思わず笑ってしまうほどです。

もちろん味もとても美味しくて、ボリューム・味ともに大満足でした。
さらに印象的だったのが、子ども向けの無料ポテト。
なんとバケツに入った大量のポテトが運ばれてきて、店内にいたお客さんみんながびっくり&思わず笑顔に。

大人も子どもも楽しめる、エンタメ感のある食事体験ができるお店でした。
午後はかりゆしDMM水族館へ。
生き物と触れ合えるエリアがたくさんあり、とても楽しいスポットでした。
※詳しいレビューは別記事でまとめています。

Glory island okinawa Yabusachi resortはトレーラーハウスタイプのお部屋なので湿気はやや感じました。
室内はそこまで広くはないもののオーシャンビューのお部屋からは、目の前に広がる綺麗な海を楽しむこともできます。
地元の居酒屋「百名」へ行き、沖縄料理とお酒を楽しみました。

沖縄のおじちゃんが一人で切り盛りしていましたが注文から料理の提供までとてもスムーズで、その手際の良さにびっくりしました。
どの料理も丁寧に作られていて、味もとても美味しく大満足。
地元ならではのあたたかい料理が楽しめます。
そして何より印象的だったのが、おじちゃんの人柄。
とても気さくでたくさん話しかけてくれるのですが、方言も少し入っていて、所々「ん?今なんて言ったんだろう?」と思う場面も(笑)
それも含めて沖縄らしさを感じられて、会話の時間まで楽しい思い出になりました。
沖縄旅行4日目|帰宅日
モーニングを食べに行きました。
お洒落なメニューで味も美味しかったです。


今回もとっても楽しかったです!プランニングして予約してくれたパパに感謝です♪
デジタルトラベルノートでスケジュール公開中
今回のスケジュールは、デジタルトラベルノートとして分かりやすくまとめています。
タイムスケジュールだけでなく、5歳・7歳の子どもがいる我が家のリアルなパッキングリスト(家族4人分)も掲載。
可愛いイラストや実際の写真付きで、見ているだけでもワクワクするような内容に仕上げました。
PDFでダウンロードできるので、旅行前の計画や準備にそのまま使えてとても便利です。
沖縄旅行デジタルトラベルノート掲載
ぜひダウンロードして、沖縄旅行の参考にしてみてくださいね。

旅を彩る、心踊る最高の思い出になりますように。


